圓柱蝸桿-萬福，蝸輪減速機蝸桿-圓柱蝸桿加工：

      環面包絡蝸桿又稱二次平面包絡蝸桿，弧面包絡蝸桿，直廓環面蝸桿等，對于這種蝸桿的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圓上按照一定的軌跡運行，蝸桿在繞自心的軸線旋轉，然后就加工成了一個成品的蝸桿。

      環面包絡蝸桿使用的方法與加工普通蝸輪的調整機床一樣，可以按照刀具的使用說明書的指導，十分方便的加工出標準蝸輪來，蝸輪容易測定，蝸輪的分度精度好精度，齒形角的精度有保證，加工效率與一般的蝸輪加工基本一致，與蝸桿的配合精度高，互換性好，可以分別加工，各自控制精度，不用跑和，直接裝配。

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      蝸輪蝸桿徑向力Fr1、Fr2分別指向各自的輪心，圓周力遵循“主反從同”的規律，即主動件蝸桿的圓周力Ft1的方向與其轉向相反、從動件蝸輪圓周力Ft2的方向與其轉向相同，判斷方法：已知蝸桿轉向,因而可確定蝸桿圓周力Ft1的方向與其轉向n1相反，Ft1的反方向即為蝸輪軸向力Fa2的方向。

      蝸桿軸向力Fa1由“主動輪左(右)手法則”判定，即左旋蝸桿用左手、右旋蝸桿用右手，彎曲的四指代表蝸桿的回轉方向，大姆指的指向即為蝸桿的軸向力Fa1的方向，蝸輪軸向力Fa2則根據蝸桿圓周力Ft1的方向來確定。

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蝸桿的頭數蝸桿有左旋右旋之分，也有單頭和多頭之分，一般來說，蝸桿頭數越多，傳動效率越高，但加工會更加困難，蝸桿的頭數又可以叫做蝸桿的條數，蝸桿的頭數指的就是蝸桿上螺旋線的數量，就是像螺紋的線數，比如說單線，雙線，多線。

蝸輪蝸桿機構的應用場合蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合，蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大，蝸輪蝸桿應用于減速機，有很多標準的蝸輪蝸桿減速機，用以降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

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