蝸輪蝸桿徑向力Fr1、Fr2分別指向各自的輪心,圓周力遵循“主反從同”的規律,即主動件蝸桿的圓周力Ft1的方向與其轉向相反、從動件蝸輪圓周力Ft2的方向與其轉向相同,判斷方法:已知蝸桿轉向,因而可確定蝸桿圓周力Ft1的方向與其轉向n1相反,Ft1的反方向即為蝸輪軸向力Fa2的方向。
蝸桿軸向力Fa1由“主動輪左(右)手法則”判定,即左旋蝸桿用左手、右旋蝸桿用右手,彎曲的四指代表蝸桿的回轉方向,大姆指的指向即為蝸桿的軸向力Fa1的方向,蝸輪軸向力Fa2則根據蝸桿圓周力Ft1的方向來確定。
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環面蝸桿傳動的特征是,蝸桿體在軸向的外形是以凹圓弧為母線所形成的旋轉曲面,所以把這種蝸桿傳動叫做環面蝸桿傳動,在這種傳動的嚙合帶內,蝸輪的節圓位于蝸桿的節弧面上,亦即蝸桿的節弧沿蝸輪的節圓包著蝸輪。
除上述環面蝸桿傳動外,還有包絡環面蝸桿傳動,這種蝸桿傳動分為一次包絡和二次包絡(雙包)環面蝸桿傳動兩種。它們的承載能力和效率較上述環面蝸桿傳動均有顯著的提高。
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蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成,蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,兩軸在空間的交錯角為90°,通常以蝸桿為主動件,目前市場上的轉臺產品以蝸輪蝸桿結構為主。
蝸輪材料為磷青銅,無法加預壓,剛性差,隨著使用磨損整個轉臺精度不斷下降,導高的后期維修成本,給機床用戶及代理商都帶來很多困擾和經濟損失,要規避蝸輪蝸桿結構的缺點,蝸輪蝸桿的材料需要特殊處理,但價格昂貴,一般客戶無力承擔。
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